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十一大控制系統(tǒng)

1 機車管控系統(tǒng)

1.1 具有各項報警信息顯示功能；

1.2 具有換油、低電量、例行檢查等提醒顯示功能；

1.3 具有黑匣子數(shù)據(jù)記錄功能；

1.4 具有運行工況數(shù)據(jù)顯示功能；

1.5 采用雙防爆顯示屏，其中一個記錄行車參數(shù)及報警等信息，另一個顯示視頻監(jiān)控信息；

1.6 具有距離信息、避障信息、AI識別信息顯示功能。 

2 路況監(jiān)測系統(tǒng)

2.1 具有障礙物、行人等雷達 距離探測功能；

2.2 通過AI和激光雷達智能識 別的功能，對轉(zhuǎn)彎、道岔開合異常、標(biāo)定的標(biāo)識牌等異常路況進行信息監(jiān)測，并在異常時報警停車；

2.3 具有強光抑制、移動 偵測、電子圍欄、寬動態(tài)、數(shù)字降噪以及無線傳輸?shù)裙δ埽?

2.4 具有駕駛室、地面調(diào)度室視頻監(jiān)視功能；

2.5 具有溫度探測、C O濃度探測、甲烷濃度探測功能。

3 智能調(diào)度系統(tǒng)

3.1 具有礦井下運輸裝備路徑自動規(guī)劃功能；

3.2 具有礦井下運輸裝備智能調(diào)度功能；

3.3 具有井下運輸裝備遠程控制功能；

3.4 具有道岔及風(fēng)門聯(lián)動控制功能；

3.5 具有視頻數(shù)據(jù)、監(jiān)測數(shù)據(jù)無線傳輸功能。 

4 道岔司控系統(tǒng)

本裝置由控制器、遙控器、岔位顯示箱、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)（氣缸）等全部或部分部件組成。

具有井下遙控起吊、道岔遙控扳道、機車遙控駕駛功能，遙控距離為50m。

4.1 控制器采用抗干擾能力強的單片機對無線遙控信號進行識別，可遠距離對道岔進行遙控扳道；

4.2 采用數(shù)字編碼技術(shù)，系統(tǒng)抗干擾能力強；

4.3 顯示箱直觀地指示出道岔裝置工作狀態(tài)，顯示亮度高，字型美觀大方；

4.4 裝置體積小，安裝簡單，操作簡便。

5 遙控系統(tǒng)

具有井下遙控起吊、道岔遙控扳道、機車遙控駕駛功能，遙控距離為50m。

6 無人駕駛系統(tǒng)

6.1 具有機車運行的視頻、音頻及運行數(shù)據(jù)可上傳至用戶地面調(diào)度室或我司工業(yè)互聯(lián)

網(wǎng)智能管控平臺的功能；

6.2 具有起吊梁起吊、道岔扳道等遠程操作功能；

6.3 具有單軌吊無人駕駛功能

7 機車對講系統(tǒng)

具有前后駕駛室、乘人車、地面調(diào)度室之間相互進行語音對講功能。

8 語音告警系統(tǒng)

8.1 具有倒車、停車、制動和啟動運行等車況播報功能；

8.2 具有坡道、彎道、道岔、風(fēng)門、硐室口等路況播報功能；

8.3 具有防掉道、防碰撞、前方障礙、超速、甲烷超濃度等十五大安全保護預(yù)警播報；

8.4 在語音報警時伴隨有滴聲和閃光功能。 

9 電源管理系統(tǒng)及LED顯示屏 

10 智能甩驅(qū)系統(tǒng)

通過控制夾緊油缸松開驅(qū)動部上兩個夾緊在軌道上的驅(qū)動輪以實現(xiàn)甩驅(qū)，通過控制設(shè)定數(shù)量的驅(qū)動部甩驅(qū)以減少能耗和物耗。

自由編組：通過對驅(qū)動部的動力進行合理分配，可兩驅(qū)動至十四驅(qū)動間任意編組，以實現(xiàn)單軌吊的高效運輸。

提效增速：在甩驅(qū)時同時將驅(qū)動部上兩馬達油口與驅(qū)動系統(tǒng)油量斷開，可提高了運輸速度。

11 分布控制系統(tǒng)

獨立控制——驅(qū)動部無論采用永磁一體機還是異步電機，各驅(qū)動電機均可通過變頻器獨立驅(qū)動、獨立控制、獨立調(diào)速。

自診斷——通過采集各驅(qū)動部電機的輸出信號判斷驅(qū)動部是否故障，當(dāng)驅(qū)動部出現(xiàn)故障時，自行切斷，其他驅(qū)動部仍然可照常運行。

自適應(yīng)調(diào)整——平道和坡道的速度以及轉(zhuǎn)彎處內(nèi)外輪速度根據(jù)需要自適應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)速，通常是在額定頻率以下采用恒扭矩控制，在額定頻率以上采用的恒功率控制。

節(jié)能降耗——在平道時可自動甩驅(qū)，以降低能耗和物耗。